【MATLAB】 Robotics Toolbox の使い方:その1、モデル作成

Posted on October 17, 2015

日本語の情報が全然ないうえ、英語の情報もけっこう少なくてわかりにくかったので Peter Corke氏のRobotic Toolboxの使い方を紹介したいと思います。チュートリアルっぽく。 Robotics Toolbox…

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【MATLAB】 Robotics Toolbox の使い方:その2、関数など

Posted on October 17, 2015

前回に続いて、今回はよく使いそうな関数などの使い方を紹介します。 順運動学 各関節の値から、アームの先端位置の座標を求めたいとき。 matlab htm = robot.fkine(q0 q1 q2); x = htm(1,4); y = htm(2,4); z = htm(3,4); /matlab これは簡単。 robot.fkine…

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0から始めて3ヶ月でテキトーにフランス語を話せるようになる勉強法

Posted on July 06, 2014

現地の語学学校に通いつつ、ホストファミリーの家に住みつつ、0からスタートして3ヶ月でいい加減に話せるようになる勉強法をまとめてみる。テキトーに話すレベルとはA2上級—B1初級。また、勉強法自体は他の言語に置き換えても同じことが言えるはずだ。 A1:初学者 A2:フランス人の助けがあれば仕事ができる B1:助けがなくても仕事ができるくらいのイメージ。A1<A2<B1<B2<C1<C…

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