てけノート

on the foot of giants

「 月別アーカイブ:2015年10月 」 一覧

[ROS-1]0から始めるROS+MoveIt on Indigo

  2015/10/31    ROS, 研究

最近研究でROSに触れているので、よく仕組みとか分からなくても使えちゃった!みた …

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【Android】【FlashAir】Httpurlconnectionでファイルのアップロード

  2015/10/25    雑記

http://qiita.com/informationsea/items/77 …

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Xperia M C1905のroot化

  2015/10/25    雑記

http://stackoverflow.com/questions/18369 …

[MATLAB] Robotics Toolbox の使い方:その2、関数など

  2015/10/17    プログラミング, 研究

前回に続いて、今回はよく使いそうな関数などの使い方を紹介します。 順運動学 各関 …

[MATLAB] Robotics Toolbox の使い方:その1、モデル作成

  2015/10/17    プログラミング, 研究

日本語の情報が全然ないうえ、英語の情報もけっこう少なくてわかりにくかったので P …

【読書メモ】人月の神話

  2015/10/14    読書

1、人月単位でプロジェクトの工数を見積もるのは不可能。 コミュニケーションコスト …