てけノート

on the foot of giants

「 研究 」 一覧

[ROS-2] kinectのデータでPR2にjojo立ちさせてみた

  2015/12/19    ROS, プログラミング, 研究

この記事は学生エンジニア Advent Calendar20日目の記事です。 や …

[ROS-1]0から始めるROS+MoveIt on Indigo

  2015/10/31    ROS, 研究

最近研究でROSに触れているので、よく仕組みとか分からなくても使えちゃった!みた …

[MATLAB] Robotics Toolbox の使い方:その2、関数など

  2015/10/17    プログラミング, 研究

前回に続いて、今回はよく使いそうな関数などの使い方を紹介します。 順運動学 各関 …

[MATLAB] Robotics Toolbox の使い方:その1、モデル作成

  2015/10/17    プログラミング, 研究

日本語の情報が全然ないうえ、英語の情報もけっこう少なくてわかりにくかったので P …

wired AI 特異点祭り2015 メモ

  2015/09/29    研究

wired ai %% 若林 恵 男女比17:3 特異点の話をしたいですね なん …

[ROS-0] windows8.1とubuntu14.04LTS デュアルブート

  2015/07/26    ROS, 研究

ラボでROSを使って実機を動かすことになったので、勉強したことなどをまとめて行き …