てけノート

on the foot of giants

「 ROS 」 一覧

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[ROS-2]他のパッケージのヘッダ/ソースをインクルードする

  2016/02/19    ROS, プログラミング

http://answers.ros.org/question/201977/i …

[ROS-2] kinectのデータでPR2にjojo立ちさせてみた

  2015/12/19    ROS, プログラミング, 研究

この記事は学生エンジニア Advent Calendar20日目の記事です。 や …

[ROS-1]0から始めるROS+MoveIt on Indigo

  2015/10/31    ROS, 研究

最近研究でROSに触れているので、よく仕組みとか分からなくても使えちゃった!みた …

[ROS-0] windows8.1とubuntu14.04LTS デュアルブート

  2015/07/26    ROS, 研究

ラボでROSを使って実機を動かすことになったので、勉強したことなどをまとめて行き …