てけノート

on the foot of giants

「 プログラミング 」 一覧

[ROS-2] kinectのデータでPR2にjojo立ちさせてみた

  2015/12/19    ROS, プログラミング, 研究

この記事は学生エンジニア Advent Calendar20日目の記事です。 や …

[python] PDFminer+scikit-learn で自動pdf分類

  2015/11/26    プログラミング, 機械学習

ラボでscikit-learnもくもく会をやった時にやってみました。 やりたいこ …

[Android]docomo音声認識API by NTTアイティのサンプル@コンシェルジュアプリ

  2015/11/21    API, アプリ開発

docomo developer supportからダウンロードできるコンシェル …

[ROS-1]0から始めるROS+MoveIt on Indigo

  2015/10/31    ROS, 研究

最近研究でROSに触れているので、よく仕組みとか分からなくても使えちゃった!みた …

[MATLAB] Robotics Toolbox の使い方:その2、関数など

  2015/10/17    プログラミング, 研究

前回に続いて、今回はよく使いそうな関数などの使い方を紹介します。 順運動学 各関 …

[MATLAB] Robotics Toolbox の使い方:その1、モデル作成

  2015/10/17    プログラミング, 研究

日本語の情報が全然ないうえ、英語の情報もけっこう少なくてわかりにくかったので P …

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[PHP] Instagram API のリアルタイム通知+cakePHPなサンプルwebサービス

  2015/09/25    API, プログラミング

最近絡ませてもらっていたプロジェクトでやっていたことまとめ。 コピペの固まりなの …

windows7 とubuntu14.04のデュアルブート失敗からのgrubによる復帰

  2015/09/04    プログラミング

以前、windows8とubuntu 14.04のデュアルブートの記事を紹介しま …

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omniidl: Could not import back-end ‘python’ のエラー解決

  2015/09/03    プログラミング

全然情報がなかったので一応。 omniidl -bpython でこのエラーが出 …

【Pepper ワークショップその1】@アルデバラン・アトリエ秋葉原

  2015/07/26    プログラミング

ソフトバンクから先月に個人向け販売プランも出来た人型ロボットのPepper, 無 …

[ROS-0] windows8.1とubuntu14.04LTS デュアルブート

  2015/07/26    ROS, 研究

ラボでROSを使って実機を動かすことになったので、勉強したことなどをまとめて行き …

【読書メモ】アルゴリズムとデータ構造

  2015/07/25    プログラミング, 読書

まとめとかないと忘れそうなので、メモ。 プログラミングやるなら知っておくべき最低 …

【初心者向け】docomo apiのmrconciergeのサンプルを動かす

今回は、docomoが公開しているAPIのサンプルを動かすのすら大変だったので …

【2/2】WordPressで自分のサイトを作る

明けましておめでとうございます。前回に引き続き、自分のサイトをWordPress …