てけノート

on the foot of giants

[ROS-2]他のパッケージのヘッダ/ソースをインクルードする

      2017/02/19


http://answers.ros.org/question/201977/include-header-file-from-another-package-indigo/

at the source cmakefile, add_library( src/)at the target cmakefile, target_link_libraries( name)

複数台でrosを動かすとき同一lan内なら、pcのhostnameだけ変更してやる。export。roscoreでhttp://:11311ってなってればok。

 - ROS, プログラミング